Automatique

Commande vectorielle sans capteur des machines asynchrones

Je construis mon premier robot mobile

Le rêve de l'homme-machine : de l'automate à l'androïde

Les machines apprivoisées : comprendre les robots de loisir

Les robots : une histoire de la robotique

Les équipements communicants : veille technologique et stratégique

Représentation d'état pour la modélisation et la commande des systèmes

Représentation et identification par modèle non entier

Robots : genèse d'un peuple artificiel

Soudage robotisé en construction mécanique

Systèmes temps réel de contrôle-commande : conception et implémentation

Construire des robots très simples : qui rampent, roulent, marchent, sautent...

L'essor des automatismes électro-pneumatiques

La commande optimale des systèmes dynamiques

La commande prédictive : mise en oeuvre et applications industrielles

Le soudage robotisé en construction mécanique

Lille 2004, robots : exposition, Lille, 6 déc. 2003-7 mars 2004

Robots : des machines intelligentes et vivantes ?

Systèmes et asservissements continus : automatique : modélisation, analyse, synthèse de lois de commande

Acquisition de données : du capteur à l'ordinateur

Automatisation des installations hors procédés : industrie et grand tertiaire

Commande des procédés

Commande et temps discret : illustration sous Matlab

Commande floue. Vol. 1. De la stabilisation à la supervision

Commande floue. Vol. 2. De l'approximation à l'apprentissage

Commandes non linéaires

Fabrication assistée par ordinateur

Modèles et raisonnements qualitatifs

Modélisation structurée des systèmes avec les Bonds Graphs

Méthodes de commande des machines électriques

APII-JESA, n° 3 (2002). Identification des systèmes

Analyse des systèmes linéaires

Commande des robots manipulateurs

Commande des systèmes : conception, identification et mise en oeuvre

Commande des systèmes linéaires

Conception de commandes robustes

Contrôle-commande de la voiture

Instrumentation industrielle : spécification et installation des capteurs et des vannes de régulation

Journal européen des systèmes automatisés, n° 5 (2002). Commande et observation de la machine asynchrone : résultats expérimentaux

La microrobotique

Micro-actionneurs électroactifs

Micro-actionneurs électromagnétiques : MAGMAS

Robots mobiles programmables : techniques avancées

Systèmes non linéaires

Téléopération et réalité virtuelle

Téléopération et télérobotique

Vérification et mise en oeuvre des réseaux de Petri

APII-JESA, n° 1-2 (2001). Commande robuste des systèmes multivariables