Analyse des techniques modernes de commande et d'observation appliquée à la machine asynchrone, dans le cadre du projet inter-GdR : "Commande des entraînements électriques". Détails des caractéristiques des modèles de machines et des paramètres pour trois plates-formes d'essais pour l'actionneur asynchrone et pour des benchmarks (jeux d'essais types).