Application des méthodes de synthèse H2 et H-infinie, des fonctions de Liapounov, des méthodes de synthèse prédictive et modale, à des modèles linéaires de systèmes naturellement non linéaires à entrées, variables et sorties multiples caractéristiques de l'aéronautique, de l'astronautique, de l'armement ou de l'automobile.