Ce livre présente de manière pédagogique et concise la modélisation,

l'analyse et la commande des systèmes dynamiques. Les systèmes

considérés peuvent admettre plusieurs entrées, plusieurs sorties et

peuvent être non-linéaires. De nombreux exemples (satellite, voiture,

Segway , bateau à voile, ...) y sont traités en détail.

L'approche proposée utilise abondamment la notion d'état qui permet

de considérer une grande classe de systèmes non-linéaires et multivariables

de façon simple et élégante.

Des notions élémentaires en calcul matriciel et en physique sont requises

pour la compréhension de l'ouvrage. De nombreux programmes

Scilab sont donnés et commentés afin d'illustrer l'implémentation et le

comportement temporel des systèmes traités dans les exemples.