L'auteur aborde un « art de la relation » en prenant appui sur un art martial, l'Aïkido. Il propose une démarche équilibrée par une implication du corps collaborant avec l’esprit. Il aborde trois volets aujourd’hui trop souvent dissociés, mais qui du point de vue de la philosophie antique sont liés : la psychologie, la philosophie, et la spiritualité...