Hikaru a été recueillie dans la forêt par Ryo et Takeru, et ce dernier a découvert, alors qu'ils se faisaient attaquer par un alien, qu'il peut se transformer en animal-guerrier. Hikaru est amnésique et Jennifer Portman, jeune scientifique américaine alcoolique, qui campe dans la forêt, se penche sur son cas. Mais bientôt, Kuon, un lien volant et un robot rejoignent Hikaru.