Dans ce livre, je propose une nouvelle méthode pour résoudre certains problèmes de vibrations linéaires. En fait, il s'agit d'une simplification de la méthode de Lagrange. Le formalisme de Lagrange aujourd'hui comporte de nombreuses complexités, notamment en ce qui concerne la simplification de l'énergie potentielle, l'un des plus grands obstacles auxquels les étudiants sont confrontés...