Ce livre sur les systèmes d'assistance à la conduite fait suite au travail de bilan réalisé par les auteurs dans le cadre du groupe opérationnel 4 sur les technologies pour la sécurité du PREDIT 3. S'appuyant sur l'apport des 10 projets réalisés durant la période 2003-2007, il présente les avancées en termes de perception et de diagnostic de la route, de communication et de restitution de l'information, de fonctions d'alerte et de correction de la conduite et enfin d'évaluation des impacts des systèmes développés. Il essaie d'estimer les impacts que ces systèmes peuvent avoir pour les principaux utilisateurs et bénéficiaires de ces résultats. Il étudie les différentes contraintes pour de bonnes conditions de déploiement et enfin il cite les principaux verrous à leur développement et à leur application. En termes de conclusion, les auteurs proposent que l'ensemble des acteurs se mette d'accord sur une direction de recherche-développement consensuelle et importante pour la sécurité routière.