La planification en IA est un élément indispensable pour donner à un agent autonome la possibilité du raisonnement sur la façon d'atteindre un but. Plusieurs hypothèses ajoutées à la modélisation des problèmes de planification ont facilité la tâche de planification sur certains domaines, mais elles ont décalé l'application de la planification sur des domaines du monde réel...