Modèle multi-agent réactif pour la fusion de percepts : Application à la localisation et au suivi en robotique mobile

Modèle multi-agent réactif pour la fusion de percepts : Application à la localisation et au suivi en robotique mobile

Modèle multi-agent réactif pour la fusion de percepts : Application à la localisation et au suivi en robotique mobile
2011248 pagesISBN 9786131564277
Format: PocheLangue : Français

Ce travail s'inscrit dans le paradigme des systèmes multi-agents dont l'un des buts est de montrer que des systèmes intelligents complexes peuvent être élaborés à partir d'éléments simples et autonomes en interaction. L'objectif de cet ouvrage et mettre en oeuvre ce principe de conception de systèmes intelligents à un cadre applicatif pouvant être qualifié de complexe...

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