En 1991, R. Rivero s'oppose au régime de Fidel Castro en signant notamment la Lettre des dix, qui réclame le rétablissement des libertés démocratiques. Mandat de perquisition est le dernier recueil de poèmes publié avant son arrestation en 2003, un recueil qui témoigne d'une vie entravée par la peur.