Alex, le lion est la star du zoo de New York. Il a toujours vécu en captivité, tout comme ses amis Marty le zèbre, Melma la girafe et Gloria l'hippopotame. Après de multiples péripéties, tout ce beau monde se retrouve à Madagascar. Et là, tous les natifs de New York doivent apprendre à survivre dans la jungle. Présente tous les personnages et les événements du film.