Au cœur de l'île de Bornéo, la rivière Sungaï Baï disparaît brutalement dans un gigantesque massif montagneux couvert de jungles épaisses pour en ressortir une vingtaine de kilomètres plus loin.

Nul ne connaît son parcours souterrain. La Boudeuse remonte la rivière, au cœur de la forêt vierge, puis l'équipage et ses spéléologues s'enfoncent sous terre, dans un dédale inextricable de bras actifs et de galeries fossiles.

Un univers extraordinaire, isolé, perdu et inconnu.