Sextus Julius Frontinus exerça de hautes responsabilités civiles et militaires au Ier siècle de notre ère. En Grande-Bretagne, il soumet les Gallois grâce à une habile stratégie de contre-guérilla. Il écrit ensuite un Art de la guerre, malheureusement perdu, qu'il complète avec le traité publié ici, Une synthèse de l'art militaire antique.