Lord et Lady Glenarvan font une excursion à bord de leur yatch, Le Duncan, lorsqu’ils découvrent un mystérieux message dans une bouteille de la part d’un certain capitaine Grant… Ils partent alors à la recherche des rescapés du nauvrage du Britania, accompagnés du commandant John Mangles, de son second, des enfants du capitaine Grant Marie et Robert, ainsi que d’un grand géographe français...