Le voyage du Graal est l'histoire d'une famille. Le destin va confier aux enfants de Joseph d'Arimathie un objet, un simple souvenir, ayant appartenu à Jésus. Avant même la recherche de reliques, cet objet, pas encore appelé Graal, va voyager dans l'empire romain jusqu'à atteindre l'île de Bretagne où il rentrera dans l'histoire...