La demoiselle arthurienne est le pendant féminin du chevalier errant qu'elle accompagne. Elle est un type littéraire à la fois par le caractère stéréotypé de ses apparitions et par les résonances qu'elle rencontre dans l'imaginaire. L'ouvrage, organisé autour d'une double approche synthétique et monographique, montre que le personnage a une poétique qui lui est propre.