Kant n'a pas seulement été réveillé de son sommeil dogmatique par la lecture d'un philosophe empiriste. L'éveil critique engage un constant débat avec le « problème empirisme », dont les termes travaillent de l'intérieur la philosophie kantienne, en même temps qu'il la convoque à s'établir pour partie sur son terrain. Cet ouvrage analyse le rapport aussi riche que complexe que le criticisme entretient avec l'empirisme. Ce faisant, il contribue à requalifier ce dernier, qui, aux yeux de Kant, n'est pas tant un antirationalisme définitivement périmé par l'invention du transcendantal, que l'une des puissances majeures de la métaphysique moderne.