Le travail présenté dans ce projet s'intéresse à une automatisation d'une machine d'agrafage et de contrôle qui permettant l'agrafage d'un bouton-poussoir et il demande une étude des tous composants constituant notre machine, tant que l'opération d'agrafage nécessite une conception d'un système mécanique qui demande aussi un dimensionnement plus précis de ces éléments...