A bord du sous-marin Ulysse, Milo Thatch et une équipe d'explorateurs partent à la recherche d'un Empire perdu : l'Atlantide. Parviendront-ils à retrouver la cité engloutie ? Saute de bulle en bulle pour vivre, avec Milo et ses compagnons, l'aventure fantastique qui les mènera aux portes de l'Atlantide.