Lilas a beau vivre en 2420 sur un micro-monde en orbite entre Mars et Jupiter, elle s'ennuie. Ses parents, toujours en voyage entre deux planètes, la laissent en compagnie d'un robot pâlot, Karel. Mais ce «sac à clous» ne suffit pas à Lilas. Elle veut un vrai copain. Et si elle programmait Karel pour aller lui en chercher un d'un coup de télétrans, cette capsule qui se transporte instantanément à travers l'espace et le temps ?

Voilà comment Benoît, qui faisait tranquillement du patin, à Paris, un jour de cette fin du XX^e siècle, se retrouve catapulté quatre siècles plus loin... Sacré voyage pour Benoît ! Et sacrée surprise pour Lilas !