Clara veut se montrer digne de l'héritage de sa grand-mère, Anne Chauveron. Redoutant un mariage forcé, la jeune femme embarque sur une des galères de Jacques Coeur. Parvenue en Afrique, elle traverse des déserts et s'aventure dans les villes interdites aux chrétiens jusqu'à Tombouctou où elle se confronte à la solitude de son existence.