Dans les deux textes composant ce volume, on confronte

Descartes pour qui la liberté est un fait certain et plus clair

qu'aucun autre avec Hobbes qui récuse la validité de ce fait au nom

de la nécessité universelle qui gouverne aussi bien les événements

naturels que les actions humaines. On cherche à montrer ensuite

que la liberté ne serait pas le pouvoir ou la perfection propre à

chacun de nous sans l'épreuve de la résistance que le corps propre

oppose à l'effort (Maine de Biran), sans une confrontation de tous

les instants avec ce que Ricoeur nomme l'involontaire, engageant

ainsi une discussion de fond, féconde et exigeante, avec Descartes

auteur d'un Traité des passions . Le croisement entre le point de

vue phénoménologique et celui du « physicien » sur l'affectivité

montre aussi qu'expliquer et comprendre ne sont pas comme des

mondes parallèles.