Essai rédigé en 1795 dans le contexte de la Révolution française et du conflit de la France avec l'Europe monarchique. Kant développe l'idée selon laquelle une Constitution est seule garante d'un monde de relations pacifiées entre les individus et les Etats. Il propose des mesures programmatiques pour créer les conditions de la paix durable, notamment la fondation d'une Fédération des peuples.