Guillaume de Bouy et Renaud de Dammartin sont chevaliers au service du roi, Philippe Auguste, après en avoir été compagnons d'enfance. Mais tous deux n'ont pas la même conception de leurs obligations. Si l'un demeure fidèle à son seigneur et partage ses nombreuses aventures, guerrières ou matrimoniales, l'autre s'en écarte et n'hésite pas à le trahir...