1839 : une mutinerie éclate à bord de l'Amistad, un bateau espagnol transportant des Noirs arrachés à leur terre natale. Capturés par la marine américaine, ces hommes sont accusés de meurtre. Ils risquent d'être condamnés à mort. Si nul ne comprend leur langue, comment pourront-ils se défendre, retrouver la liberté et rentrer chez eux ?