De décembre 1941 à juin 1942, Jacques Richard-Molard, jeune géographe parcourt en Guinée, le Fouta Djalon et la région de Kindia (Guinée maritime), en train, en camion gazogène, et surtout à pied puisque il explorera ainsi le moindre village et gravira tous les sommets qu'il croisera. Il y rencontre les populations locales en particulier les Peuhls du Fouta et les européens, les «  colons  »...

«  Dans la Brousse des Karamokos  » est plus qu'un carnet de route : avec un style vivant, c'est une analyse des questions que soulèvent le développement de la Guinée, le fonctionnement des groupes humains et la possible contribution que nous, Français, pourrions apporter à ce magnifique pays, questions qui restent d'une cruelle actualité...