Au départ simples matériaux destinés à l'historien Angelo Cato, ces mémoires sont devenus au fil de leur rédaction une oeuvre autonome où l'historien ne se contente pas d'écrire l'histoire, il la commente et la juge. Dans les livres I à VI, Commynes relate le règne de Louis XI, dans les livres VII et VIII, il raconte son voyage en Italie où il a été envoyé par Charles VIII.