L''objet de cet ouvrage est la construction de prototypes virtuels de machines industrielles. On utilise une approche à haut niveau d'abstraction. On définit en premier lieu l'entité élémentaire comme étant "le composant virtuel" (ex moteur, vérin...) modélisé par une géométrie et un comportement. La géométrie est définie par des modèles en VRML et le comportement par des automates hybrides...