La Méditation est au coeur du Râja-yoga ou Yoga royal ; elle en est l'essence. Elle permet le recentrage intérieur et la plénitude, selon la tradition du Yoga-sûtra de Patanjali. Le Yogi peut orienter son attention sur le Souffle, apaiser ainsi le mental, le corps, et réaliser l'Etre immuable par-delà les fluctuations de l'Existence...