Attribué à Asclépiodote le Philosophe du Ier siècle av. J.-C., ce traité n'est pas une leçon de stratégie mais un manuel rigoureux définissant la phalange idéale, son modèle épuré. C'est un document précieux pour les informations qu'il fournit sur le vocabulaire et l'ordre militaire des Grecs.