Le panoptique est la réunion de 21 lettres écrites en 1786 qui élaborent un nouveau principe de construction des maisons d'inspection et des maisons de force : il permet une visibilité maximale des individus, minimise les coûts en améliorant la surveillance, met en avant la réforme du système pénitentiaire. Cette innovation vaut à Bentham le titre de citoyen français.