Koichi Tohei , maître d'Aïkido, élève de Maître Morihei Ueshiba, n'est pas un simple pratiquant des arts martiaux. Ayant consacré toute sa vie à la métaphysique, il a redécouvert le principe du Ki, unité fondamentale de l'univers. Or, tout a pour origine le Ki et il est essentiel, pour réussir « l'entreprise » de notre vie, d'unifier l'esprit et le corps en vue de devenir un avec le Ki de l'univers.