L'oeuvre de Merleau-Ponty est commandée par le souci de mettre en oeuvre le mot d'ordre husserlien de retour aux choses mêmes, ce qui exige de reconnaître l'oeuvre de l'idéalisation afin de la neutraliser et de définir un sens de l'Etre antérieur à la bifurcation du préobjectif et de l'oeuvre idéalisante. Ces recherches tentent de clarifier la nature exacte du tournant de l'expérience.