Etude de la problématique de la conception et de la réalisation d'un système qui produirait des représentations de son monde environnant ; utilisation d'un modèle basé sur des espaces de formes ayant des caractères générateurs ; présentation d'une architecture adaptative qui utilise des organisations d'agents logiciels avec capacité de reproduction qui seront réifiées par des réseaux neuronaux.