Grâce aux progrès réalisés dans le domaine des petits moteurs et

de leur électronique de commande, les actionneurs électriques ont

acquis une place prépondérante en robotique et en automatique .

Cet ouvrage apporte les connaissances nécessaires dans le domaine

des moteurs et des actionneurs électriques :

- la description et les caractéristiques des trois principaux types

de moteurs employés : à courant continu, à courant continu sans

balais, pas-à-pas ;

- les mécanismes et leur influence sur le choix du moteur ;

- les asservissements de vitesse et de position ;

- les phénomènes d'échauffement ;

- les circuits électroniques dont dépendent les performances de

l'ensemble.

Cet ouvrage permettra aux ingénieurs, aux techniciens et aux

étudiants de choisir le moteur adéquat et les dispositifs associés,

et d'utiliser au mieux ses capacités.

Cette troisième édition s'enrichit de compléments sur le dimensionnement

mécanique des moteurs, sur la notion de couple thermiquement

équivalent et sur le servomoteur.