Selon un récit aujourd'hui communément partagé, l'art depuis les années 1960 aurait définitivement abandonné le monde sensible pour se réfugier dans l'idée ou le concept, remisant ainsi l'expérience esthétique du côté des antiquités philosophiques. Dans ce livre, Charles Bobant tente de mettre au jour l'inactualité du sensible, c'est-à-dire la pertinence de la sensibilité pour rendre compte de notre commerce avec les oeuvres d'art d'hier comme d'aujourd'hui.