Marx et Engels ont-ils sous-estimé la démocratie politique comme on le dit parfois ? Il ne semble pas. Théoriciens de la révolution d'abord, ils ont été hantés par le problème des rapports de la révolution et de la démocratie. Cet essai se propose de mettre à jour la pensée politique de Marx et d'Engels dans sa complexité et son évolution face aux mutations historiques.