Fondée en 1229, la dynastie rasulide imposa jusqu'en 1454 son autorité et son hégémonie sur l'ensemble du sud de la péninsule Arabique. Dominant la mer Rouge, craint et respecté par les tribus de l'Arabie et les puissances riveraines de l'océan Indien, l'Etat rasulide construisit notamment sa réussite sur l'ouverture de l'Arabie au grand commerce.