XVIe siècle. Les galions affluent de toute l'Europe vers l'Amérique nouvellement découverte. Le jeune orphelin barcelonais Esteban embarque dans l'un de ces bateaux dans le but de retrouver son père. Au Nouveau Monde, il va se lier d'amitié avec l'Inca Zia et Tao, un descendant du peuple Mu.