La province de Namibe apparaît, dans l'état actuel des connaissances, comme l'une des plus riches d'Angola en sites d'art rupestre. L'occupation remonte vraisemblablement au paléolithique inférieur. La description des sites montre une grande diversité de figures peintes ou gravées : les formes géométriques alternent, selon les endroits, avec la représentation d'animaux, de personnages, de scènes.