J. Quentin, spécialiste des arts de la rue, entraîne le lecteur à la découverte des gens de la rue, de la route : les nomades, des mythes de l'errance aux touaregs ou aux tsiganes. Leur voyage, s'il ne semble pas avoir de frontières, est jalonné de limites juridiques. Un panorama des réglementations actuelles liées au nomadisme, du commerce ambulant au spectacle de rue, est ici proposé.