Dans son histoire romaine en 142 livres restée inachevée, Tite-Live est remonté des origines jusqu'à l'an 9 av. J.-C. Il s'est appuyé sur l'oeuvre d'historiens ainsi que sur les anciennes annales de Rome. Ce livre a pour cadre chronologique les années 187-183 et traite des affaires de Rome et d'Occident et des affaires de Grèce et d'Asie, comme les élections, la répartition des provinces, etc.