Un biologiste veut comprendre pourquoi les zèbres sont zébrés en étudiant les points de vue des espèces qui vivent en contact avec eux. A partir de cet exemple; l'auteur développe une conception relationnelle des perspectives, qui produit des rencontres interspécifiques. Il s'appuie sur des travaux de philosophie, de biologie, d'éthologie, mais aussi d'histoire de l'art et d'architecture.