En 1767, Yorick, pasteur anglais, débarque à Calais, où il rencontre un franciscain puis une fort belle dame. Avec un ancien tambour, il gagne Paris et manque d'être envoyé à la Bastille. La légèreté, la désinvolture et l'humeur galante, les égarements du coeur et de l'esprit tempérés par les délices de l'humour caractérisent cette oeuvre des Lumières.