Les mouvements des mains, le regard, les expressions du visage reflètent, pour celui qui leur prête attention, un "état d'âme", que les uns appellent "émotion", les autres "représentations". Comment les psychologues essaient-ils de comprendre ces signes que trace le corps ? Une perspective, ouverte par Darwin, reconnaît dans les gestes un reste d'animalité en l'homme...