Entre le XVI^e et le XIX^e siècle, des millions d'Africains sont déportés au Brésil et vendus comme esclaves. Ceux qui parviennent à s'enfuir rallient des villages d'esclaves marrons : les quilombos , aussi appelés cumbes.

Valu, Calu, Ganzo et Damião sont des esclaves en quête de liberté. Ce sont leurs histoires que présente Cumbe , dont certaines sont inspirées de faits historiques qui se sont déroulés au XVII^e siècle, et qui témoignent de la réalité de la lutte de ces esclaves contre un système inhumain.