Cet ouvrage est né de deux démarches :

- celle de Tofa, jeune femme touarègue de la région de l'Azawagh, au nord du Niger, qui a à coeur de garder la mémoire de la culture de son peuple. Elle est depuis de nombreuses années, à l'écoute des anciens, des femmes et des hommes, qui lui apportent, dans leur langue, le tamajeq, un savoir transmis oralement de génération en génération ;

- celle des femmes et des hommes européens qui, au contact du peuple touareg, dans le cadre de l'Association Masnat, ont exprimé le besoin de mieux connaître ce peuple qui leur apporte tant, par son éthique de vie et sa culture.