C'est d'abord en allant à pied que l'espèce humaine a découvert l'essentiel de ce que le monde lui réservait d'inattendu, et, en suivant les points cardinaux, ses pas n'ont cessé de quadriller les continents. Aujourd'hui, en plus de son utilité de chaque jour, la marche est devenue une forme de tourisme appréciée, et même une médication pour préserver l'homme moderne des maux de nos sociétés occidentales contemporaines.

C'est de cette itinérance pédestre des hommes qu'il a été ambitionné de rendre compte, en s'arrêtant sur plusieurs dimensions caractérisant la marche voyageuse : l'espace, le temps, le corps, l'environnement, l'expérience existentielle.

Envisageant le déplacement à pied depuis les premiers pas de l'enfance jusqu'aux découvertes existentielles des chemins, ce livre voudrait donner l'envie d'entrer dans l'univers de la marche au long cours, avec un regard critique et documenté, imagé et sensible, reposant sur des écrits d'écrivains marcheurs ainsi que sur l'expérience personnelle de l'auteur.