Quel est le point commun entre Henri l'Aveugle (XII^e siècle), Ermesinde de Luxembourg (XIII^e siècle), Dinant, Marie d'Artois (XIV^e siècle), Philippe le Bon, duc de Bourgogne (XVe siècle), Bouvignes, Gilles de Berlaymont (XVI^e siècle) et les soldats du bataillon des Canaris (XVIII^e siècle) ? Ces personnages et ces villes ont été mêlés au cours de leur histoire, de près ou de loin, au site de Poilvache. Celui-ci a vu s'affronter des troupes armées et fut le témoin du passage de l'usage du trébuchet à l'artillerie à poudre. Objet de convoitises et de traités, Poilvache doit son caractère exceptionnel à sa position dominant la vallée de la Meuse, à son château et son bourg du XIII^e siècle défendus par une enceinte fortifiée. Ses deux siècles d'existence tumultueuse attestent de son riche passé.